桁架機械手主要有桁架、機械手、驅動系統三個部分組成，并按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。

        近幾年來，機床行業發展很快，技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小，尤其是加工中心機床開始引用桁架機械手后發展速度特別快。采用桁架機械手輸送的柔性加工自動線，可以大大提高數控企業的生產效率，推動由桁架式機械手輸送的柔性加工自動線開始向國際水準邁進。

        下面小編為您詳細解析下桁架機械手的幾個主要系統：

        第一：桁架部分

        能夠把桁架簡略的看成梁，因為它的結構類似于力學當中的結構梁，從力學的視點剖析，能夠將機床桁架與簡支梁做橫向比照，能夠經過簡支梁的彎矩圖剖析桁架，添加機械手對桁架的作用力，我們能夠參照下面的桁架機械手力學剖析圖。在機床上桁架機械手有著很高的要求，要求機械手有著效率高、可靠性強的要求，關于桁架的立柱挑選，它要使桁架支撐穩定，同時也要節約機床的全體空間，而關于大多數立柱的結構，都選取鋼結構。

        第二：機械手部分

        1.機械手爪

        桁架機械手的效果便是起到運送的效果，它是使工件在上下料的軌跡與機床內之間移動，將加工后的零件從機床上拿出，再將要加工的零件從軌跡上拿起，放到機床上。主要的動作便是：爪張開，抓取，升降，左右移動。對于機械手的手爪規劃有很多種方案和形式，能夠依據不同的需求，挑選不同的規劃辦法。下圖便是雷杰科技為客戶規劃的其中一種。

        2.桁架機械手爪

        機械自鎖手爪：這種結構很受客戶的喜愛，機械自鎖手爪的結構比較簡單，可是在對抓取上也做了復雜的規劃，為了避免在夾持零件時分脫落，增加了自鎖設備。

        連桿杠桿式手爪：從名稱咱們就能夠聯想到它的結構，連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機構有一個缺點，便是夾持力比較大。

        齒輪齒條式手爪：這種機構的傳遞性最好，動作反應速度最快，它是通過齒輪之間的傳動來控制手爪，能夠完成速度上的打破。

        3.機械手臂

        對于桁架上機械手的手臂規劃時，要考慮機械手臂的載荷，在運動上要完成快速運動，但在機構上也要能承受力。在機床桁架上的機械手一般做直線運動，所以在考慮手臂規劃時分，一般挑選液壓直接驅動機械臂，在機械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強度比較高。

        第三：驅動系統

        1.氣動驅動方法：這種操控方法是經過電磁閥來操控機械手，在經過利用氣流調節閥來操控機械手的運動速度，這種驅動的成本比較低，由于得到氣體成本低。

        2.電動驅動方法：在機床桁架機械手設計上，這種驅動方法運用最頻繁，由于機床也需求用電，而這驅動系統只是需求利用電機，就可以達到速度上的操控。

        3.液壓驅動方法：液壓驅動方法是經過液壓系統進行操控，它的好處就是可以實現接連位置操控，一起傳動剛度也大，液壓驅動一般選擇液壓馬達作為動力源。
 

        鄭州豐宏科技憑借自動化設備領域十幾年的技術積累，設計生產了各種型號的桁架機械手。歡迎朋友們來電交流：電話：0371-88815876 15037117666.